平衡门电机大致有三种类型

　　1)普通三相交流异步电动机。

　　2)三相异步电动机适用于变频调速。

　　3)低速交流扭矩异步电动机。当然，不同类型的电机具有不同的机械特性，因此拖动效果、的速度控制效果甚至控制模式都不同。

　　(4)速度检测和门位置检测。该链接可以被视为自动控制系统中的反馈检测链接。当然，如果不使用闭环控制系统，则可以省略该部分。为了提高平衡门速度的稳定性和抗干扰能力，实际的速度检测一般用于引导回计算机控制核心。通过与设定速度值进行比较，实现字速度，使得电动机输出速度基本恒定。同时，通过可变预设值和门扇位置检测，可以实现平衡门的灵活定位停车。

　　(5)电机参数检测和保护。此链接用于监视电机的运行性能，如停止、过流、温升、缺少相等，电机受计算机控制保护。

　　(6)各种安全传感器在自动平衡门的操作中，对行人的各种安全保护非常重要。此处包含第1章中提到的各种传感器。各种传感器输出不同的干接触信号或有源模拟电信号，这些信号被传输到控制核心CPU进行处理。一旦激活任何一个传感器，计算机将发出控制旋转命令，或紧急停止或减速。

　　(7)行人开始检测PIR。为整个控制系统拖动和旋转的输入信号。作为行人开始探测的大多数设备是被动红外行人探测器。当检测器被激活时，干燥的接触信号被发送到计算机，并且相应地命令平衡门。类似地，当计算机确定在一定时间内没有行人触发检测PIR、 PLC无信号输入时，系统自动切换到定位停车程序，直到平衡门定位和停止。