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双翼平衡门自动反馈控制系统的基本组成

作者:原创   发布时间: 2019/2/12 13:19:25

 

  反馈控制系统由具有不同结构的各种部件组成。从“自动控制”功能的完成,系统必须包含受控对象和控制设备的两个部分,并且控制设备由具有某些功能的各种基本组件组成。在不同的系统中,具有完全不同结构的组件可以具有相同的功能。因此,组成系统的组件按功能分类如下:

  测量元件的功能是检测受控物理量。例如,测速发电机用于检测电动机轴的速度并将其转换成电压;电位器、旋转变压器或自动调心机用于检测角度并将其转换为电压;它可以检测温度并将其转换为电压等。

  给定组件的功能是给出对应于预期控制量的系统输入量(即,参考量)。比较元件的功能是将由测量元件检测到的受控量的实际值与给定元件给出的参考量进行比较,以确定它们之间的偏差。常用的比较元件是差分放大器、机械差分器件、桥接电路等。放大元件的功能是放大由比较元件给出的偏差信号,以推动致动器控制受控对象。电压偏差信号可以通过电压放大级和功率放大级放大,功率放大级由管、晶体管,集成电路、晶闸管等组成。

  执行器的功能是直接推动受控对象并改变其控制量。用作带有阀门、电机、液压马达等的执行器

  校正元件,也称为补偿元件,是其结构或参数易于调节并且串联或反馈到系统以改善系统性能的部件。最简单的校正组件是电阻器、的无源或有源网络,以及复杂的电子计算机。

  通常,有两种类型的外部效应应用于反馈控制系统,一种是有用的输入,另一种是干扰。有用的输入决定了系统受控量的变化。例如,参考量I是系统的不期望的外部效应,其通过有用输入破坏系统的控制。在实际系统中,干扰总是不可避免的,并且它可以作用于系统中的任何部件,或者它可以同时受到多个干扰的影响。电源电压波动,环境温度、压力和负载变化,飞行中气流的影响,导航中的波浪等都是真正的干扰。

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