自动平衡门控制系统的精度和分类

　　理想情况下，当转换过程结束时，受控量达到的稳态值(即平衡状态)应与预期值一致。然而，实际上，由于系统结构，外部动作形式和摩擦力、间隙等非线性因素的影响，稳态值与受控量的期望值之间存在误差，称为稳态。错误。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要指标。技术指标通常有具体要求。

　　自动平衡门自动控制系统的分类

　　自动控制系统有几种分类方法。例如，根据控制模式可分为开环控制、反馈控制、复合控制;根据元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等;根据系统功能可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统可根据系统性能分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、恒定系统和时变系统、确定系统和数量变化规律可进一步分为恒值控制系统、后续系统和程序控制系统。

　　通常，为了充分反映自动控制系统的特性，通常将上述各种分类方法组合应用。