自动门线性自动控制系统的稳定性

　　稳定性是控制系统正常运行的先决条件。一个稳定的控制系统，其初始偏离预期值应随着时间的推移逐渐减小或趋于零。具体地，对于稳定的恒定值控制系统，在受控量由于扰动而偏离预期值之后，在过渡处理时间之后，受控量应该返回到原始预期值状态;对于稳定的后续系统，应控制受控量可始终跟踪数据量的变化。

　　相反，不稳定的控制系统，其受控量与期望值的初始偏差将随时间发散，因此，不稳定的控制系统不能实现预定的控制任务。线性自动控制系统的稳定性由系统结构决定，与外部因素无关。

　　这是因为控制系统一般包含储能元件或惯性元件，如绕组电感、电枢转动惯量、电炉热容量、对象质量等，储能元件的能量不大可能是突然，所以当系统受到干扰或有输入时当控制数量时，控制过程不会立即完成，但存在一定的延迟，这使得受控量恢复到预期值或跟踪参考量，这称为过渡进程。

　　例如，在反馈控制系统中，由于受控对象的惯性，控制动作不能立即校正受控量的偏差。控制装置的惯性使偏差信号及时完全转换为控制动作。

　　因此，在控制过程中，当控制量恢复到预期值并且偏差为零时，致动器应立即停止工作，但由于控制装置的惯性，控制动作继续前进到原始方向。 ，导致控制得到控制。当数量超过预期值时，产生相反的符号，使致动器沿相反方向移动以减小新的偏差。另一方面，当控制动作已经到位时，由于受控对象的惯性，偏差不会减小。为零，因此致动器继​​续沿原始方向移动，使得受控量产生与偏差I相反的符号，使得受控量围绕预期值来回摆动，并且过渡过程采取振荡形式。

　　如果振荡过程逐渐减弱，系统最终可以达到平衡状态，并且可以实现控制目的。我们称之为稳定的系统。相反，如果振荡过程逐渐增强，系统控制量将失控，这称为不稳定系统。